Alapítása a longobárd korszakra (Kr. u. 7-8. század) nyúlik vissza, innen ered a neve, amely "erődített települést" jelent. A Mincio folyó partján és a Garda-tó morénás dombjainak közelében fekvő fekvése tökéletes volt, így kiválóan alkalmas volt egy Curtis Regia építésére, amely a Mincio folyón való átkelésért és hajózásért fizetendő útdíjat szedte be. A Scaligeri család érkezésével aztán megépültek az első hatalmas falak a központ védelmére, és két felvonóhíd kötötte össze Borghetto-t a Curtis Regia-val.A Visconti-híd megépítésére vonatkozó döntés, amelyet a Viscontik erősen kívántak az újonnan meghódított veronai területek védelmére, elindította Borghetto hanyatlását: a folyó folyása megváltozott, és így a hajózás is elakadt. A következő évszázadokban a gazdagság forrását főként a folyó hidraulikus erejének kihasználásával, malmok tucatjainak építésével és a Minción való halászattal hasznosították; ezek a tevékenységek egészen a 20. század elejéig tartottak, amikor a gazdagság új formája, a turizmus kopogtatott Borghetto kapuin.Mára Borghetto gondos restaurálási munkálatok révén visszatért; a régi házakból ma már éttermek, panziók és jellegzetes éttermek vannak, de mindig a helyi hagyományok tiszteletben tartásával.
