Înființarea sa datează din perioada longobardă (secolele VII-VIII d.Hr.), de unde provine și numele său, care înseamnă "așezare fortificată". Locația era perfectă, pe malul râului Mincio și în apropierea dealurilor morenești ale lacului Garda, excelentă pentru construirea unei Curtis Regia care să colecteze taxa de trecere și navigație pe Mincio. Odată cu sosirea familiei Scaligeri, au fost construite primele ziduri puternice pentru apărarea centrului, iar două poduri turnante au legat Borghetto de Curtis Regia.Decizia de a construi podul Visconti, puternic dorită de Visconti pentru a proteja teritoriile veroneze proaspăt cucerite, a declanșat declinul orașului Borghetto: cursul fluviului a fost schimbat și astfel navigația a fost blocată. În secolele următoare, sursa de bogăție a fost exploatată în principal prin puterea hidraulică a râului, construindu-se zeci de mori, și prin pescuitul pe Mincio; activități care au durat până la începutul secolului XX, când o nouă formă de bogăție, numită turism, a bătut la porțile lui Borghetto.Astăzi, Borghetto a fost recuperat printr-o muncă atentă de restaurare; casele vechi au devenit acum restaurante, pensiuni și restaurante tipice, dar întotdeauna cu respectarea tradițiilor locale.
