Njegova ustanovitev sega v obdobje Longobardov (7.-8. stoletje našega štetja), od koder izvira njegovo ime, ki pomeni "utrjeno naselje". Lokacija je bila odlična, na bregu reke Mincio in v bližini morenskih gričev Gardskega jezera, kar je bilo odlično za gradnjo Curtis Regia za pobiranje cestnine za prečkanje in plovbo po reki Mincio. S prihodom družine Scaligeri je bilo zgrajeno prvo mogočno obzidje za obrambo središča, Borghetto pa sta s Curtis Regia povezovala dva dvižna mostova.Odločitev o gradnji mostu Visconti, ki so si ga Visconti močno želeli za zaščito na novo osvojenih veronskih ozemelj, je sprožila zaton Borghetta: spremenila se je struga reke in s tem je bila onemogočena plovba. V naslednjih stoletjih so vir bogastva izkoriščali predvsem s hidravlično močjo reke, gradnjo več deset mlinov in ribolovom na reki Mincio; te dejavnosti so trajale do začetka 20. stoletja, ko je na vrata Borghetta potrkal nov vir bogastva, imenovan turizem.Danes je Borghetto s skrbno obnovo pridobil nazaj; stare hiše so zdaj postale restavracije, penzioni in tipične restavracije, vendar vedno s spoštovanjem lokalne tradicije.