La seva fundació es remunta a l'època llombarda (VII-VIII dC) d'on deriva el seu nom que significa "assentament fortificat". La ubicació era perfecta, a la vora del riu Mincio i prop dels turons morenics de Garda, excel·lent per construir una Curtis Regia per cobrar el peatge per creuar i navegar pel Mincio. Amb l'arribada dels Scaligeri es van construir les primeres muralles poderoses per a la defensa del centre i dos ponts llevadís que connectaven el Borghetto amb la Regia de Curtis.La decisió de construir el pont Visconteo, molt desitjat pels Visconti per protegir els territoris veronesos recentment conquerits, va iniciar la decadència del Borghetto: el curs del riu es va modificar i per tant es va bloquejar la navegació. En els segles següents la font de riquesa fou explotada principalment per l'energia hidràulica del riu, construint desenes de molins, i per la pesca al Mincio; activitats que van durar fins a principis del segle XX quan una nova forma de riquesa anomenada turisme va trucar a les portes del Borghetto.Avui el Borghetto ha estat recuperat gràcies a uns acurats treballs de restauració; les antigues cases s'han convertit actualment en restaurants, bed & breakfast i locals típics, sempre amb respecte a la tradició local.
