Dens grundlæggelse går tilbage til den langobardiske periode (7.-8. e.Kr.), hvorfra den har fået sit navn, der betyder "befæstet bebyggelse". Beliggenheden var perfekt, på bredden af Mincio-floden og tæt på Gardasøens morænebakker, hvilket var perfekt til at bygge en Curtis Regia til at opkræve told for at krydse og sejle over Mincio-floden. Med Scaligeri-familiens ankomst blev de første mægtige mure bygget for at forsvare centrum, og to vindebroer forbandt Borghetto med Curtis Regia.Beslutningen om at bygge Visconti-broen, som Visconti-familien ønskede stærkt for at beskytte de nyerobrede veronesiske områder, startede Borghettos forfald: flodens løb blev ændret, og dermed blev sejladsen blokeret. I de følgende århundreder blev rigdomskilden primært udnyttet ved hjælp af flodens hydrauliske kraft, idet der blev bygget snesevis af møller, og ved fiskeri på Mincio; aktiviteter, der varede indtil begyndelsen af det 20. århundrede, hvor en ny form for rigdom, nemlig turismen, kom til Borghettos døre.I dag er Borghetto blevet genoprettet gennem omhyggeligt restaureringsarbejde; de gamle huse er nu blevet til restauranter, bed & breakfasts og typiske restauranter, men altid med respekt for de lokale traditioner.