Cagli is een oud dorp beroemd om zijn Fort gemaakt door de kunstenaar Francesco di Giorgio Martini. De stedelijke lay-out van Cagli is ontworpen volgens de regels van de Romeinse stedelijke traditie, dat wil zeggen met een rechthoekige lay-out.Deze lay-out werd ontworpen volgens een plan van Ascoli Piceno, en ter ere van paus Nicolaas IV, een inwoner van de stad.Cagli is een stad van grote artistieke waarde, overvol met kunstwerken, waarvan er vele onder de heerschappij van de Montefeltro werden uitgevoerd.
