Cagli és un antic poble famós per la seva fortalesa realitzats per l'artista Francesco di Giorgio Martini. El traçat urbà de Cagli va ser dissenyat d'acord amb les normes de l'antiga tradició urbana, és a dir, amb forma rectangular.Aquesta disposició va ser dissenyat d'acord amb un pla per Ascoli Piceno, i en honor del Papa Nicolau IV, un nadiu de la ciutat.Cagli és una ciutat de gran valor artístic, ple d'obres d'art, moltes de les quals es van dur a terme sota l'imperi de la Montefeltro.