Canossa Castle is gelegen in de stad Canossa in de provincie Reggio Emilia, op de cheese.In temidden van de investituur controverse en tijdens een bijzonder harde winter, bereikten keizer Hendrik IV en zijn leger het kasteel van Canossa, waar Matilda asiel had aangeboden aan Gregorius VII, om van de paus de intrekking van de excommunicatie die hem werd opgelegd en de herinvoering van zijn volledige macht te verkrijgen. Drie dagen lang stond hij blootsvoets in de sneeuw, net buiten de muren van het kasteel en alleen bedekt met lichte wollen kleding. Deze episode staat in de geschiedenis bekend als de 'vergeving van Canossa'. Matilde van Toscane was de bemiddelaar en garant voor deze'spectaculaire ceremonie'. Een andere vrouw valt op onder degenen die assisteerden bij deze episode: Bertha van Savoye (1051 – 1087), vrouw van Hendrik IV. 150 jaar eerder, in 930, Adalberto Atto, voorvader van Matilde, had in de kasteelmuren de koningin Adelaide, vervolgd door Berengario, toekomstige keizerin van Europa.
