Het kasteel van Torrechiara is het beroemdste onder de forten en forten die deel uitmaakten van het leengoed van Pier Maria Rossi, Graaf van San Secondo en grote condottiero, die zijn hand legde op hun vernieuwing in de vijftiende eeuw. Hier, aan het einde van haar oorlogsexpedities, trok ze zich terug om bij Bianca Pellegrini te wonen uit Como, die omwille van haar man, Melchiorre d ' Arluno, had verlaten. Pier Maria Rossi wilde in het gebouw de getuige van hun liefdesverhouding achterlaten door in 1452, waarschijnlijk door Benedetto Bembo, de fresco decoratie van de 'gouden kamer' toe te vertrouwen, waar de twee geliefden, geblinddoekt geslagen door de pijlen van de liefde in de lunettes, vertegenwoordigd zijn, terwijl in de zeilen slechts wit lijkt te zijn, in de gedaante van een pelgrim, langs een route die alle kastelen van Pier Maria raakt. Torrechiara, rechthoekig van plan, met drie gordels van muren en torens op de hoeken, loopbruggen, greppels en een grote binnenplaats, was onderworpen aan verschillende uitbreidingen en restauraties: in de zeventiende eeuw, aan de benedenzijde, werden grote panoramische Loges geopend. De salon, op de tweede verdieping van het noordoostelijke lichaam, is ingericht met grotesken door Cesare Baglione.
