Caravaggio Zarándok Madonnája, más néven Loretói Madonna a Campo Marzio-i Szent Ágoston-bazilikában található. A Madonna, akit itt a hagyományokkal ellentétben egy közember ruhájában ábrázolnak, szinte felismerhetetlen, kivéve az előtte térdelő két zarándok viselkedését, ami arra utal, hogy isteni alakról van szó.