Iako su nam brojna arheološka otkrića dala dokaze o drevnim villanovskim i rimskim naseljima, pravi "život" za Castel San Pietro Terme započeo je prije osam stotina godina, 1199. godine, nakon bitke kod Legnana. Bologna je, naime, da bi obranila svoj mir i autonomiju, naredila da se na raznim mjestima teritorija grade utvrđeni dvorci. Među njima, posebno važan, kako zbog svog geografskog položaja tako i zbog povijesnih događaja koji su ga vidjeli kao protagonista, bio je upravo Castel San Pietro Terme. Na Casseru još uvijek možemo pročitati da je gradonačelnik Bologne "zapovjedio da se ovaj dvorac sagradi u prirodi Bologne kako bi se održao mir". Ali miru je bilo suđeno da za kaštelane ostane samo nada. Ratovi, okupacije i razaranja obilježavaju Castel San Pietro Terme od prvih godina njegova osnutka, koji je imao razdoblje mira tek u četrnaestom stoljeću, kada je dva puta, 1306. i 1338., bio sjedište Sveučilišta, kao što je bila Bologna zabranjen papinskom ekskomunikacijom. Godine 1410. Castel San Pietro Terme odabrao je antipapa Giovanni XXIII. kao utočište za bijeg od kuge koja je harala u Bologni. Četiri godine kasnije, Braccio da Montone je zauzeo grad i postavio ga ispred njega. Godine 1421. poduhvat je obnovio Angelo della Pergola. 1501. Castel San Pietro Terme opljačkao je Cesare Borgia; 1505. prešle su ga trupe pape Julija II.; nekoliko godina kasnije opustošila ga je vojska Carla Borbonea, krenula prema Rimu. Prolazak vojnika također se nastavio tijekom sedamnaestog stoljeća, čineći ekonomske uvjete sada iscrpljenog grada sve kritičnijima. Tako je došlo razdoblje Francuske revolucije; 22. lipnja 1796. na trgu Castel San Pietro Terme podignuto je stablo slobode. Francuzi i Nijemci, u vrtlogu pobjeda i poraza, nastavili su divljati. U Risorgimentu, Castel San Pietro Terme strastveno je pomagao stvar talijanske neovisnosti. Tijekom posljednjih ratnih zbivanja, Castel San Pietro Terme, uključen u dugi boravak gotičke linije, bio je polurazoren bijesom njemačkih trupa i pridonio je, uz visoku cijenu krvi, borbi Pokreta otpora. Castel San Pietro Terme nalazi se u podnožju toskansko-emilijskih Apenina i zbog toga je njegov teritorij mješovit: s jedne strane prostranstva kultiviranih polja koja se protežu dokle pogled seže, s druge pitoma i šumovita brežuljci se izmjenjuju s najkrutijim usjeklinama s kojih se pružaju jedinstveni vidici koje jako cijene biciklisti i motociklisti koji se odluče kretati njegovim vijugavim i sugestivnim cestama.pretežno glinasta. Dolina Sillaro, potok koji izvire u Toskani, prelazi Emiliju, napaja Castel San Pietro Terme i ulijeva se u Rajnu, nudeći doista prekrasne poglede na vododerine. Poznat već 1337. godine, prvi pravi termalni objekt Castel San Pietro tada "dell’Emilia" sagrađen je 1870. Bio je to velik, moderan i donekle napredan objekt za to vrijeme. Ratna zbivanja Drugog svjetskog rata sravnila su je sa zemljom, a sadašnja gradnja datira od obnove 1955. godine. Terme di Castel San Pietro koriste sumpornu i salsobromojodnu vodu za liječenje respiratornih, osteoartikularnih i vaskularnih bolesti; unutar golemog parka nalazi se drevni izvor sumpora otvoren za javnost.
Top of the World