Ačkoli nám četné archeologické objevy poskytly důkazy o starověkém osídlení Villanovanu a Říma, skutečný „život“ pro Castel San Pietro Terme začal před osmi sty lety, v roce 1199, po bitvě u Legnana. Bologna totiž v zájmu obrany svého míru a autonomie nařídila, aby byly na různých místech území vybudovány opevněné hrady. Mezi tyto, zvláště důležité, jak pro svou geografickou polohu, tak pro historické události, které jej viděly jako hlavního hrdinu, byl právě Castel San Pietro Terme. Na Cassero se stále můžeme dočíst, že starosta Boloně „přikázal, aby byl tento hrad postaven na boloňském venkově, aby byl zachován mír“. Ale mír měl zůstat pouze nadějí pro kastelány. Války, okupace a destrukce charakterizují Castel San Pietro Terme od prvních let svého založení, které mělo období klidu až ve čtrnáctém století, kdy byl dvakrát, v letech 1306 a 1338, sídlem univerzity, jako byla Bologna. zakázána papežskou exkomunikací. V roce 1410 byl Castel San Pietro Terme vybrán jako útočiště k útěku před morem, který zuřil v Bologni, antipapež Giovanni XXIII. O čtyři roky později Braccio da Montone obsadil a postavil město. V roce 1421 byl podnik obnoven Angelo della Pergola. v 1501 Castel San Pietro Terme byl vyhozen Cesare Borgia; v roce 1505 ji překročila vojska papeže Julia II.; o několik let později bylo zdevastováno armádou Carla Borbonea, mířícího do Říma. Průchod vojáků také pokračoval po celé sedmnácté století, takže ekonomické podmínky nyní vyčerpaného města byly stále kritičtější. Tak nastalo období francouzské revoluce; 22. června 1796 byl na náměstí Castel San Pietro Terme vztyčen strom svobody. Francouzi a Němci ve víru vítězství a porážek dál zuřili. V Risorgimentu Castel San Pietro Terme vášnivě pomáhal věci italské nezávislosti. Během posledních válečných událostí byl Castel San Pietro Terme, zapojený do dlouhého pobytu na gotické linii, částečně zničen zuřivostí německých vojsk a přispěl vysokou cenou krve k boji odboje. Castel San Pietro Terme se nachází na úpatí toskánsko-emiliánských Apenin a z tohoto důvodu je jeho území smíšené: na jedné straně rozlohy obdělávaných polí, které se rozprostírají kam až oko dohlédne, na druhé straně mírné a zalesněné kopce se střídají s nejstrmějšími roklemi, které nabízejí jedinečné výhledy, které ocení cyklisté a motocyklisté, kteří se rozhodnou cestovat po klikatých a sugestivních cestách, převážně jílovitých. Údolí Sillaro, potok, který pramení v Toskánsku, protíná Emilii, napájí Castel San Pietro Terme a vlévá se do Rýna a nabízí skutečně úchvatné pohledy na rokle. První skutečné termální zařízení Castel San Pietro, tehdy „dell’Emilia“, známé již v roce 1337, bylo postaveno v roce 1870. Bylo to velké, moderní a na svou dobu poněkud pokročilé zařízení. Válečné události 2. světové války jej srovnaly se zemí a současná stavba pochází z rekonstrukce z roku 1955. Terme di Castel San Pietro používají sirné a salsobromojodové vody k léčbě respiračních, osteoartikulárních a cévních onemocnění; v rozlehlém parku se nachází starobylý sirný pramen přístupný veřejnosti.
