Iako su nam brojna arheološka otkrića dala dokaze o drevnim Villanovanskim i rimskim naseljima, pravi "život" za Castel San Pietro Terme započeo je prije osam stotina godina, 1199. godine, nakon bitke kod Legnana. Bologna je, naime, da bi odbranila svoj mir i autonomiju, naredila da se na raznim tačkama teritorije grade utvrđeni zamkovi. Među njima, posebno važnim, kako zbog svog geografskog položaja, tako i zbog istorijskih događaja koji su ga vidjeli kao protagonista, bio je upravo Castel San Pietro Terme. Na Casseru još uvijek možemo pročitati da je gradonačelnik Bologne "zapovjedio da se ovaj zamak sagradi u selu Bologne da bi se održao mir". Ali mir je bio predodređen da ostane samo nada za kastelane. Ratovi, okupacije i razaranja karakterišu Castel San Pietro Terme od prvih godina njegovog osnivanja, koji je imao period mira tek u četrnaestom veku, kada je dva puta, 1306. i 1338. godine, bio sedište Univerziteta, kao što je to bila Bolonja. zabranjeno papskom ekskomunikacijom. Godine 1410. Antipapa Giovanni XXIII izabrao je Castel San Pietro Terme kao utočište za bijeg od kuge koja je bjesnila u Bolonji. Četiri godine kasnije, Braccio da Montone je okupirao i predvodio grad. Godine 1421. preduzeće je obnovio Angelo della Pergola. 1501. Cesare Borgia je otpustio Castel San Pietro Terme; 1505. godine su ga prešle trupe pape Julija II; nekoliko godina kasnije opustošila ga je vojska Karla Borbonea, krenula prema Rimu. Prolazak vojnika se nastavio i tokom sedamnaestog veka, čineći ekonomske uslove sada iscrpljenog grada sve kritičnijim. Tako je nastupio period Francuske revolucije; 22. juna 1796. godine podignuto je drvo slobode na trgu Castel San Pietro Terme. Francuzi i Nemci, u vrtlogu pobeda i poraza, nastavili su da besne. U Risorgimentu, Castel San Pietro Terme dao je strastvenu pomoć cilju italijanske nezavisnosti. Tokom posljednjih ratnih događaja, Castel San Pietro Terme, uključen u dugotrajno zadržavanje Gotičke linije, bio je polurazoren od bijesa njemačkih trupa i uz visoku cijenu krvi doprinio borbi Otpora. Castel San Pietro Terme nalazi se u podnožju toskansko-emilianskih Apenina i iz tog razloga je njegova teritorija mješovita: s jedne strane prostranstva obrađenih polja koja se protežu dokle god pogled seže, s druge pitoma i šumovita brda se naizmjenično smjenjuju sa najkrutijim jarugama koje nude jedinstvene poglede koje cijene biciklisti i motociklisti koji se odlučuju za putovanje njegovim vijugavim i sugestivnim cestama.pretežno glinovitim. Dolina Sillaro, potok koji izvire iz Toskane, prelazi Emiliju, hrani Castel San Pietro Terme i uliva se u Rajnu, nudeći zaista prekrasne poglede na jaruge. Već poznata 1337. godine, prva prava termalna ustanova Castel San Pietro tada "dell’Emilia" izgrađena je 1870. godine. Bila je to velika, moderna i pomalo napredna ustanova za to vrijeme. Ratna dešavanja u Drugom svjetskom ratu sravnila su ga sa zemljom, a sadašnja gradnja datira iz obnove 1955. godine. Terme di Castel San Pietro koriste sumpornu i salsobromojodnu vodu za liječenje respiratornih, osteoartikularnih i vaskularnih bolesti; U okviru ogromnog parka nalazi se drevni izvor sumpora otvoren za javnost.
