Dvorac Sant ' Angelo sagrađen je 123. godine da bude grobnica cara Adriana i njegove obitelji. Car, koji želi osigurati dostojan pokop, odlučuje izgraditi mauzolej u Ager-Vatikanu, području na periferiji Rima, na desnoj obali Tibera. Nakon Adrianove smrti, rad Antonina pio, njegov nasljednik, koji će biti pokopan tamo zajedno s drugim carevima, vjerojatno će posljednji biti Caracalla.Papa Orsini u praksi je vlasnik doba dvorca Sant 'Angelo i, zapravo, rimski biskup odluči prenijeti dio Apostolskog prijestolja, Passetto di Castel Sant' Angelo stoga je izgrađen kako bi povezao dvorac s bazilikom Sv. Ne samo da je Papa Orsini možda čak i izgraditi kapelu u čast sv. Trenutno se koristi kao papinska ljetna rezidencija
