Castel Sant ' Angelo blev bygget i 123 e.kr. for at være graven for kejser Hadrian og hans familie. Kejseren, der ønskede at sikre en værdig begravelse, besluttede at have et mausoleum bygget i Ager Vaticanus, et område i udkanten af Rom, på højre bred af Tiberen. Efter Hadrians død vil Antoninus Pius, hans efterfølger, der vil blive begravet der sammen med andre kejsere, formodentlig den sidste være Caracalla.Pave Orsini er ejer på tidspunktet for Castel Sant 'angelo, og at netop biskoppen af Rom beslutter sig for at flytte en del af den apostolske se, Passetto, Castel Sant' angelo er bygget til at forbinde Slottet til Basilikaen St. Peter og dermed sikre Pavens sikkerhed. Ikke kun det, Pave Orsini har også et kapel dedikeret til St. Michael bygget øverst i bygningen, hvorfra statuen stammer navnet på slottet. Det bruges i øjeblikket som en pavelig sommerbolig
