Castel Sant ' Angelo buvo pastatytas 123 ad, kad būtų Imperatoriaus Hadriano ir jo šeimos kapas. Imperatorius, norėdamas užtikrinti vertingą laidojimą, nusprendė turėti mauzoliejų, pastatytą Ager Vaticanus, vietovėje Romos pakraštyje, dešiniajame Tiberio krante. Po Hadriano mirties jo įpėdinis Antoninas Pijus, kuris bus palaidotas ten kartu su kitais imperatoriais, greičiausiai paskutinis bus Caracalla.Popiežius Orsini yra Castel Sant 'Angelo savininkas, ir, būdamas būtent Romos vyskupas nusprendžia perkelti dalį apaštališkojo sosto, Passetto, Castel Sant' Angelo yra pastatytas prijungti pilį prie Šv. Petro bazilikos taip užtikrinant popiežiaus saugumą. Ne tik tai, kad Popiežius Orsini taip pat turi koplyčią, skirtą Šv. Šiuo metu jis naudojamas kaip popiežiaus vasaros rezidencija
