Sakoma, kad krikščioniškojo Diokletiano persekiojimo metu (tarp 303 ir 313 m.) jauna moteris, vardu Agnė, už atsisakymą Romos prefekto sūnaus meilės buvo nuoga kaip bausmė toje vietoje, kur tuo metu susirinko prostitutės. Legenda pasakoja, kad jaunoji moteris, priėmusi skaistumo įžadą, stebuklingai išaugo plaukus, kad padengtų visą savo kūną. Tuo metu bažnyčia buvo pastatyta jo garbei. Seniausia struktūra datuojama aštuntajame amžiuje, tačiau buvo perstatyta keletą kartų, kol ji buvo pakeista 1652 m.didinga bažnyčia, kurią vis dar galite grožėtis šiandien. Popiežius Inocentas X patikėjo darbą Girolamo ir Carlo Rainaldi, vėliau jį pakeitė Borromini, kuris ten dirbo nuo 1653 iki 1657 m., prilipęs prie pradinio projekto, išskyrus fasadą, kuriam jis suteikė ypatingą vertikalų pagreitį. Interjeras yra labai ryškus, pilnas aukso ir dekoratyvinio marmuro, ir išsiskiria vertikalumu, įspaustu į struktūras, kurios palaiko kupolą.
