Castel Sant ' Angelo 123-ban épült Hadrianus császár és családja sírjának. A császár, aki méltó temetést akart biztosítani, úgy döntött, hogy mauzóleumot épít az Ager Vaticanusban, Róma külvárosában, a Tiberis jobb partján. Hadrianus halála után Antoninus Pius, utódja, akit más császárokkal együtt eltemetnek, valószínűleg az utolsó lesz Caracalla.Orsini pápa a Sant 'Angelo kastély idején a tulajdonos, és mivel éppen a római püspök úgy dönt, hogy áthelyezi az Apostoli Szentszék egy részét, a Passetto, Castel Sant' Angelo épül, hogy összekapcsolja a kastélyt a Szent Péter-Bazilikával, ezáltal biztosítva a pápa biztonságát. Orsini pápának nemcsak az épület tetejére Szent Mihály tiszteletére szentelt kápolnája is van, ahonnan a szobor a vár nevét viseli. Jelenleg pápai nyári rezidenciaként használják
