La basílica de Sant pere va ser construïda en 123 anunci a la tomba de l'Emperador Adrià i la seva família. L'Emperador, per voler assegurar una digna sepultura, decidir a tenir un mausoleu construït en el Àger Vaticanus, una zona a les afores de Roma, a la Riba Dreta del Tíber. Després de Lletres de la mort, Antoninus Pius, el seu successor, que serà enterrat allà, juntament amb altres emperadors, presumiblement l'últim serà Caracalla.El papa Orsini, és el propietari en el moment de la Basílica de Sant pere, i, era, precisament, el bisbe de Roma decideix moure una part de la seu apostòlica veure, la Passetto, Castel Sant angelo és construït per connectar el Castell a la Basílica de Sant Pere, assegurant així el Papa de seguretat. No només això, Papa Orsini, també hi ha una capella dedicada a Sant Miquel, construïda a la part superior de l'edifici, de la qual l'estàtua deriva el nom del castell. Actualment s'utilitza com un papal residència d'estiu
