Castel Sant ' Angelo tika uzcelta 123 ad, lai būtu kaps imperatoram Hadrianam un viņa ģimenei. Imperators, kas vēlas nodrošināt cienīgu apbedījumu, nolēma izveidot Mauzoleju, kas uzcelta Ager Vaticanus, apgabalā Romas nomalē, Tiberas labajā krastā. Pēc Hadriāna nāves Antoninus Pius, viņa pēctecis, kurš tur tiks apglabāts kopā ar citiem imperatoriem, iespējams, pēdējais būs Caracalla.Pāvests Orsini ir īpašnieks Castel Sant 'Angelo laikā, un, būdams tieši Romas bīskaps, nolemj pārvietot daļu no Apustuliskā see, Passetto, Castel Sant' Angelo ir būvēts, lai savienotu pili ar Svētā Pētera baziliku, tādējādi nodrošinot pāvesta drošību. Ne tikai tas, ka pāvestam Orsini ir arī kapela, kas veltīta Sv. Šobrīd to izmanto kā pāvesta vasaras rezidenci
