Karavadžo "Svētceļnieku Madonna", pazīstama arī kā Loreto Madonna, atrodas Svētā Augustīna bazilikā Campo Marzio. Madonna, kas pretēji tradīcijai šeit attēlota vienkārša cilvēka drēbēs, ir gandrīz neatpazīstama, izņemot divu svētceļnieku, kas viņas priekšā ir ceļos, uzvedību, kas norāda, ka viņa ir dievišķa figūra.