Zamek Sant ' Angelo został zbudowany w 123 RNE, aby być grobowcem cesarza Hadriana i jego rodziny. Cesarz, chcąc zapewnić przyzwoity pochówek, postanawia zbudować Mauzoleum w Ager-Watykanie, dzielnicy na obrzeżach Rzymu, na prawym brzegu Tybru. Po śmierci Hadriana prace Antonino Pio będą kontynuowane, jego następca, który zostanie tam pochowany wraz z innymi cesarzami, prawdopodobnie ostatnim będzie Caracalla.Papież Orsini w praktyce jest właścicielem epoki zamku Sant 'Angelo i zasadniczo biskup Rzymu decyduje się przekazać część Stolicy Apostolskiej, Passetto di Castel Sant' Angelo jest zatem zbudowany, aby połączyć zamek z Bazyliką Świętego Piotra, zapewniając papieżowi większe bezpieczeństwo. Nie tylko, Papież Orsini może nawet zbudować kaplicę na cześć św Michała w górnej części budynku, od którego posąg pochodzi nazwa zamku. Obecnie jest używany jako papieska letnia rezydencja
