Замок Сант-Анджело був побудований в 123 році нашої ери, щоб бути гробницею імператора Адріана і його сім'ї. Імператор, бажаючи забезпечити гідне поховання, вирішує побудувати мавзолей в Агер-Ватикані, районі на околиці Риму, на правому березі Тибру. Після смерті Адріана продовжиться робота Антоніно Піо, його наступник, який буде похований там разом з іншими імператорами, імовірно останнім буде Каракалла.Папа Орсіні на практиці є власником епохи замку Сант-Анджело і, по суті, єпископ Риму вирішує передати частину Апостольського Престолу, Passetto di Castel Sant'angelo тому побудований, щоб зв'язати замок з базилікою Святого Петра, тим самим забезпечуючи Папі більшу безпеку. Не тільки, Папа Орсіні, можливо, навіть побудувати Каплиця на честь Святого Михайла у верхній частині будівлі, від якої статуя і походить назва замку. В даний час він використовується як Папська літня резиденція
