Мадонна паломників Караваджо, також відома як Мадонна Лорето, знаходиться в базиліці Святого Августина на площі Кампо Марціо. Мадонну, яка всупереч традиції зображена тут в одязі простолюдинки, майже не впізнати, за винятком поведінки двох паломників, які стоять перед нею на колінах, що вказує на те, що вона є божественною фігурою.