Kastil ini dibangun pada abad ke-15 oleh Sigismondo Pandolfo Malatesta dan hanya inti pusatnya yang masih tersisa. Bangunan ini dikandung sebagai istana dan benteng sebagai tempat duduk yang layak untuk istana dan garnisun, dan sebagai simbol kekuasaan dan supremasi atas kota.
Bangunan yang mempesona ini memiliki menara persegi besar dan dinding miring yang perkasa yang efek aslinya, menjulang dari parit yang dalam, pasti sangat tangguh. Di dinding antara lambang dan portal marmer terdapat salah satu prasasti dedikasi kastil yang memuat teks khidmat dalam bahasa Latin yang dipahat dalam karakter lapidary (salah satu contoh paling awal dari "Kelahiran Kembali" karakter klasik).
Sekarang kastil, yang juga dikenal sebagai 'Rocca Malatestiana', dibagi menjadi empat bagian yang terhubung satu sama lain: Sayap Isotta, badan pusat pelayanan, halaman besar dan Maschio, bagian yang paling mempesona dari keseluruhan kompleks. Strukturnya mengalami restorasi yang cermat dan akurat dengan tujuan menjadikannya situs yang dapat dikunjungi secara permanen dan tempat bergengsi untuk acara seni dan budaya. Pada tahun 2017, pekerjaan dimulai pada pembangunan Pengadilan di laut, termasuk pemulihan perimeter parit kuno dan dinding dengan tangga yang menghubungkan dengan Piazza Arena Francesca da Rimini yang baru.
