Castelul a fost comandat în secolul al XV-lea de Sigismondo Pandolfo Malatesta și a rămas doar nucleul central. Clădirea a fost concepută atât ca palat, cât și ca fortăreață, ca sediu demn pentru curte și garnizoană, precum și ca simbol al puterii și al supremației asupra orașului.
Această clădire fascinantă are turnuri mari și pătrate și ziduri puternice înclinate, al căror efect inițial, care se ridicau din șanțul adânc, trebuie să fi fost formidabil. Pe peretele dintre stema și portalul de marmură se află una dintre epigrafele dedicatorii ale castelului, purtând un text solemn în latină sculptat în caractere lapidare (unul dintre primele exemple de "renaștere" a caracterelor clasice).
În prezent, castelul, cunoscut și sub numele de "Rocca Malatestiana", este împărțit în patru părți conectate între ele: Aripa Isotta, corpul central de servicii, curtea mare și Maschio, partea cea mai încântătoare a întregului complex. structura sa a fost supusă unei restaurări atente și precise, cu scopul de a o transforma într-un sit vizitabil permanent și într-un loc de prestigiu pentru evenimente artistice și culturale. În 2017, au început lucrările de construcție a Curții la mare, inclusiv recuperarea perimetrului vechiului șanț și a zidurilor cu scările de legătură cu noua Piazza Arena Francesca da Rimini.
