Le château a été commandé au XVe siècle par Sigismondo Pandolfo Malatesta et seul le noyau central subsiste encore. L'édifice a été conçu à la fois comme un palais et une forteresse, comme un siège digne de la cour et de la garnison, et comme un symbole de pouvoir et de suprématie sur la ville.
Ce bâtiment fascinant possède de grandes tours carrées et de puissants murs inclinés dont l'effet original, surgissant des profondes douves, devait être redoutable. Dans le mur situé entre les armoiries et le portail en marbre se trouve l'une des épigraphes dédicatoires du château portant un texte solennel en latin sculpté en caractères lapidaires (l'un des premiers exemples de la "renaissance" des caractères classiques).
Aujourd'hui, le château, également connu sous le nom de "Rocca Malatestiana", est divisé en quatre parties reliées entre elles : l'aile Isotta, le corps central des services, la grande cour et le Maschio, la partie la plus enchanteresse de tout le complexe. a structure a fait l'objet d'une restauration soignée et précise dans le but d'en faire un site visitable en permanence et un lieu prestigieux pour des événements artistiques et culturels. En 2017, les travaux ont commencé pour la construction de la Cour sur la mer, y compris la récupération du périmètre de l'ancien fossé et des murs avec l'escalier de liaison avec la nouvelle Piazza Arena Francesca da Rimini.
