Ang kastilyo ay kinomisyon noong ika-15 siglo ni Sigismondo Pandolfo Malatesta at tanging ang gitnang nucleus ang nananatili pa rin. Ang gusali ay inisip bilang parehong palasyo at kuta bilang isang upuan na karapat-dapat sa hukuman at garison, at bilang isang simbolo ng kapangyarihan at supremacy sa lungsod.Ang kaakit-akit na gusaling ito ay may malalaking parisukat na tore at malalakas na sloping wall na ang orihinal na epekto, na tumataas mula sa malalim na moat, ay tiyak na kakila-kilabot. Makikita sa dingding sa pagitan ng coat of arms at ng marble portal ang isa sa mga epigraph ng dedikasyon ng kastilyo na may solemne na teksto sa Latin na nililok sa mga lapidary character (isa sa mga pinakaunang halimbawa ng "Rebirth" ng mga klasikal na karakter).Ngayon ang kastilyo, na kilala rin bilang 'Rocca Malatestiana', ay nahahati sa apat na bahagi na konektado sa isa't isa: Isotta wing, ang sentral na katawan ng mga serbisyo, ang malaking patyo at ang Maschio, ang pinakakaakit-akit na bahagi ng buong complex.ang kanyang istraktura ay sumailalim sa isang maingat at tumpak na pagpapanumbalik na may layuning gawin itong permanenteng mapupuntahan na lugar at isang prestihiyosong lugar para sa mga artistikong at kultural na kaganapan.Noong 2017, nagsimula ang trabaho sa pagtatayo ng Court sa dagat, kabilang ang pagbawi ng perimeter ng sinaunang moat at ang mga dingding na may hagdanan na kumukonekta sa bagong Piazza Arena Francesca da Rimini.