El Castell va ser conegut, en èpoques anteriors,Com A Castell De Dorenov. L'ortografia actual del seu nom data al voltant de 1800. El primer castell, probablement de fusta, va ser esmentat per primera vegada el 1260, quan va ser assetjat i cremat a terra com a resultat. Va ser reconstruïda en pedra. El 1280 aquest segon castell va ser novament assetjat i ara el bailey va ser incendiat. Aquest castell original probablement consistia en una simple torre de l'homenatge, de dues plantes d'alt i amb murs de 1,20 metres de gruix i un fossat circumdant que era alimentat pel proper Riu Rin. Durant el segle 14 el castell va ser contínuament ampliat. Fins al 1402 El Castell era propietat de La Família Van Dorenov. Va ser dedicada al Comte De Gelre, Reinald IV De Robert Van Dorenerd. A Canvi, A Robert Se Li va concedir el castell i les seves terres en feu. Al voltant del segle 15 el castell va ser ampliat de nou. Aquesta vegada Pel cavaller Reinald Van Homoet, El 10è Senyor De Doornenburg, que també era el propietari del Castell De Doornenburg. El Castell va arribar a la seva forma més gran just després de mitjans del segle 16 sota Daem Schellart van Obbendorf, El 15è Senyor. Va fer del castell i del conjunt d'edificis del pati una unitat i els va ajustar a la necessitat de més espai i confort. El 1560, El Castell ja tenia la seva aparença actual. Al voltant de 1637 el pati va ser reconstruït fins a la seva aparença actual i es va construir un dic al voltant del castell per evitar que s'inundés pel Riu Rin. Poc després, el castell va canviar de propietat a causa de problemes financers i va ser concedit en feu a Un Comte alemany: Anton I Van Aldenburg. Els seus successors no van alterar el castell o el bailey, sinó que només van adquirir més terres. A finals del segle 18 el castell ja no estava habitat, però va ser cuidat per un administrador per als seus propietaris que ara vivien A Anglaterra. Això va fer que el castell es trobés en un estat descuidat quan va ser comprat, el 1837, pel baró JAP. van Braquell. Va dur a terme una profunda restauració i una completa modernització del castell. La recuperació del castell va durar poc. Després de la mort del baró el 1844, el castell va tornar a caure en l'oblit i sens dubte s'hauria ensorrat si no hagués estat comprat, el 1910, per UN oficial d'artilleria retirat; FA. Hoefer. De nou, el castell va ser completament restaurat desfent algunes de les alteracions i addicions del segle 19. Després de 1913 va ser Utilitzat Com A Museu d'Artilleria neerlandès. El castell va patir molt el 1944, quan es va transformar en una ruina alegre com a resultat de la destrucció alemanya i els bombardejos Aliats. Immediatament després de LA SEGONA GUERRA MUNDIAL va seguir una llarga restauració que va durar fins a 1983. Per llavors, el castell va tornar al seu estat del segle 18 i era propietat dels "Amics Dels Castells De Gelderland" - fundació que ara explotar el castell com un museu. Els edificis del bailey s'utilitzen com a hotel.