Tapęs gražiausių Italijos kaimų dalimi, šis viduramžių kaimas, kurio įkūrimo data siekia 1100 m., Puikiai įsitaisęs ant švelnios kalvos netoli natūralaus širdies formos ežero, tarp švelnių moreninių Žemutinės Gardos kalvų. Apsuptas žalumos ir gamtos, jis puikiai išsaugo savo šimtamečius pastatus ir geriausias kulinarines tradicijas, būdingas vietovei ir Mantua provincijai. Dabartinė Castellaro pilis datuojama 1100-1200 m. ir yra skolinga savo kilmei Scaligeri, nors tada dėl savo strateginės padėties siena netrukus buvo įtraukta į Veronos ir Mantua ginčus, kartkartėmis pasibaigdama Visconti, Gonzaga ir Venecijos Serenissima Respublika. Pastatyta ant natūralios kalvos į šiaurę nuo mažo ežero, pilis, apginta galingomis crenellated sienomis ir dešimčia bokštų, buvo padalinta į dvi sritis: viena link ežero, patikėta Castellan, ir kita į šiaurę, patikėta kapitonui, kurio užduotis yra apginti pakeliamojo tilto įėjimą į pilį ir įtvirtintą kaimą. Iš senovės pilies liko, vis dar beveik nepažeistos, sienos, keturi bokštai, kai kurios Rondos tako atkarpos ir du viduramžių kaimiški namai. 1600 m. pilis prarado gynybinės konstrukcijos ypatybes ir Venecijos serenissimos Respublika ją perdavė Arrighi grafams, kurie, per daug nekeisdami savo išorinės išvaizdos, dalį jos pavertė patogia ir elegantiška rezidencija. Įėjimas į pilį ir įtvirtintą kaimą tai vyksta iš šiaurės pro arkines duris, kur buvo išsaugotos senovės pakeliamojo tilto konstrukcijos. Prie durų yra bokštas, kurio kvadratinis pagrindas yra 24 metrų aukščio, kuris buvo pakeltas 1600 m., kad jis taptų varpine.
