Uno de los pueblos más bellos de Italia, este pueblo medieval, cuya fecha de fundación se remonta al año 1100, está perfectamente situado en una suave colina cerca de un lago natural en forma de corazón, entre las suaves colinas morénicas del bajo Garda. Rodeado de vegetación y naturaleza, conserva perfectamente sus edificios centenarios y también las mejores tradiciones culinarias típicas de la zona y de la provincia de Mantua. El actual castillo de Castellaro data de 1100-1200 y debe su origen a la familia Scaligeri, aunque debido a su posición estratégica en la frontera pronto se vio envuelto en las disputas entre Verona y Mantua, acabando en posesión, de vez en cuando, de los Visconti, los Gonzaga y la Serenísima República de Venecia. Erigido sobre una elevación natural al norte del pequeño lago, el castillo, defendido por poderosas murallas almenadas y diez torres, estaba dividido en dos zonas: la que daba al lago, encomendada al castellano, y la del norte, confiada a un capitán con la misión de defender el puente levadizo de la entrada al castillo y la aldea fortificada. Del antiguo castillo quedan casi intactas las murallas, las cuatro torres, algunas partes del camino de ronda y dos casas rústicas medievales. En 1600 el castillo perdió sus características de edificio defensivo y fue cedido por la Serenísima República de Venecia a los condes Arrighi que, sin cambiar demasiado su aspecto, transformaron parte de él en una cómoda y elegante residencia. La entrada al castillo y a la aldea fortificada es desde el La entrada al castillo y a la aldea fortificada se realiza desde el norte a través de una puerta arqueada, donde se conservan las estructuras del antiguo puente levadizo. La puerta está flanqueada por una torre de base cuadrada de 24 metros de altura, que se elevó en 1600 para convertirse en campanario.
