Na een deel van de mooiste dorpen in Italië geworden, dit middeleeuwse dorp, waarvan de oprichting dateert uit 1100, is perfect genesteld op een zachte heuvel dicht bij een natuurlijke hartvormige meer, tussen de zachte morene heuvels van de lagere Garda. Omgeven door groen en natuur, behoudt het perfect zijn eeuwenoude gebouwen en ook de beste culinaire tradities typisch voor het gebied en de provincie Mantua. Het huidige kasteel van Castellaro dateert van 1100-1200 en dankt zijn oorsprong aan Scaligeri, hoewel dan, vanwege zijn strategische positie, de grens snel betrokken was bij de geschillen tussen Verona en Mantua, eindigend in het bezit, van tijd tot tijd, van Visconti, Gonzaga en Serenissima Republiek van Venetië. Opgericht op een natuurlijke heuvel ten noorden van het kleine meer, werd het kasteel, verdedigd door krachtige gekantelde muren en Tien Torens, verdeeld in twee gebieden: die naar het meer toevertrouwd aan de Castellaan en die naar het noorden toevertrouwd aan een kapitein met de taak van het verdedigen van de ophaalbrug ingang van het kasteel en het versterkte dorp. Van het oude kasteel blijven, nog bijna intact, de muren, vier torens, sommige delen van de loopbrug van ronda en twee middeleeuwse rustieke huizen. In 1600 verloor het kasteel zijn kenmerken van Defensiebouw en werd afgestaan door de Republiek Serenissima van Venetië aan de graven van Arrighi die, zonder zijn uiterlijk te veel te wijzigen, een deel van het in een comfortabele en elegante woonplaats veranderden. De ingang van het kasteel en het versterkte dorp het vindt plaats vanuit het noorden door een gewelfde deur, waar de structuren van de oude ophaalbrug zijn bewaard gebleven. De deur wordt geflankeerd door een toren, met een vierkante voet, 24 meter hoog, die in 1600 werd verhoogd om er een klokkentoren van te maken.
