Il castello di Bratislava è visibile da una grande distanza. Di certo, ogni visitatore di Bratislava ne nota la sagoma pronunciata. L'impressione di maestosità è rafforzata dalla collina su cui sorge, a circa ottantacinque metri sopra il livello dell'acqua del Danubio. Il castello, situato su una collina sopra il centro storico, domina la città di Bratislava. Il castello è il primo riferimento scritto alla città, che compare negli annali di Salisburgo del 907, in relazione a una battaglia tra bavaresi e ungheresi. La collina del castello è stata popolata fin dalla tarda età della pietra; i primi abitanti conosciuti furono i Celti, che qui fondarono un insediamento fortificato chiamato "Oppidum".
Per quattro secoli, il confine dell'Impero Romano, il "Limes Romanus", attraversò la zona. Durante la Grande Moravia, gli Slavi costruirono una fortezza che divenne un importante centro dell'epoca. Nel X secolo, Bratislava divenne parte integrante del crescente Stato ungherese; nell'XI secolo, sulla collina del castello furono costruiti un palazzo in pietra e la chiesa di San Salvatore con il suo capitolo. Nel XV secolo, durante il regno di Sigismondo di Lussemburgo, fu costruito un castello in stile gotico come fortezza anti-ussita. In questo periodo fu costruito un nuovo ingresso al castello sul lato orientale - la Porta di Sigismondo - mentre sul lato occidentale furono costruite fortificazioni spesse 7 metri e nel 1437 fu scavato un pozzo del castello.
Nel XVI secolo, il re Ferdinando ordinò la ricostruzione del castello in stile rinascimentale, mentre nel XVII secolo, quando il castello divenne la sede del capo provinciale ereditario Pálffy, fu ricostruito in stile barocco. Sotto il regno di Maria Teresa, il castello fu organizzato secondo le esigenze del genero Alberto, governatore della Sassonia e del Tessen, che era un appassionato collezionista d'arte e che installò le sue opere nel castello. Questa collezione fu poi trasferita a Vienna per diventare l'attuale Galleria Albertina. Dopo l'indipendenza, il castello è stato sede di rappresentanza delle collezioni del Parlamento slovacco e ospita il Museo Nazionale Slovacco.