Plazaren historia XIV. mendearen bigarren erdian hasten da, Savoia-Akaiako printzeek gazteluaren eta harresiaren ondoan dauden blokeak eraistea erabaki zutenean, dinastiko ekitaldietarako erabilitako eremu adierazgarri bat sortuz.Espazio hau XVI. mendearen amaieratik hasita "plaza" bihurtzen da, Ascanio Vittozzi (1587) arkitektoen esku-hartzeei esker, mendebaldeko hegala arkupedun eraikinekin antolatu zuten, Amedeo di Castellamonte eta Filippo Juvarra.Azken honek plazaren mendebaldeko aldean gazteluarekin batera jarritako fatxada monumentala (1718-1721) eta Oinarrizko erakusketak egiteko pabilioia eraiki zituen, Napoleonen garaian desmuntatua eta Pelagio Palagiren atearekin ordezkatua, aurrean jarria. Errege jauregia (dei Dioscuri izenekoa, 1835-1842).Erdialdean Palazzo Madama dago, hau da, plazak izena hartzen duen antzinako gaztelua, hiru monumentuz inguratuta: fatxadaren aurrean, Sardiniar Armadaren estandarteari eskainitakoa (Vincenzo Velak, 1857-1859). , hegoaldean Italiako Zaldunengana (Pietro Canonica, 1923) eta ekialdean Emanuele Filiberto Aostako Dukeari (1937, Eugenio Baroniren diseinuan oinarrituta).
