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Originalmente construída como Torre de vigia por volta do ano de 1100-1200 por de Ceccano, foi mais tarde habitada por várias famílias feudais que seguiram a liderança de Maenza, cada uma das quais fez algumas melhorias no castelo baronial. Mas as mudanças mais importantes devem-se aos condes de Ceccano, que a escolheram como residência, transformando-a de uma simples torre de vigia para o atual Palácio baronial. Em 1274 Aníbal II mandou que São Tomás de Aquino ficasse lá de passagem enquanto ele ia para Lyon para o Concílio Ecumênico chamado pelo Papa Gregório. Por volta de 1500 toda a estrutura foi reforçada com a adição das duas torres para ser capaz de resistir a ataques com armas de fogo. Desde 1965 é propriedade da província de Latina e em 1986 o solar foi renovado e hoje, visível de graça, é usado para iniciativas culturais e abriga o Museu da paisagem. É composto por quatro andares e 25 quartos, sem perder a ponte levadiça, os afrescos e o salão de São Tomás. O castelo só está aberto aos sábados e domingos
