As primeiras fontes que documentam a existência do castelo referem-se ao "Pallavicino Chronicle" de 1087, ano em que Uberto, neto de Adalberto, herdou a estrutura. A família Pallavicino, uma das principais famílias aristocráticas nos territórios de Parma e Piacenza, manteve o controlo sobre as principais vias de comunicação entre a Toscana, Emília e Ligúria durante vários séculos, através de uma extensa rede de torres, castelos e fortalezas. Ao longo dos séculos, o bastião passou para as mãos de famílias poderosas, incluindo as famílias Visconti e Farnese, Duques de Parma e Piacenza. Em 1828, a família Grossardi, particularmente conhecida pela sua actividade Carbonara, tomou posse, e no início dos anos 1900 a família Levacher instalou-se ali. Desde 2001, o castelo é propriedade do município de Varano De' Melegari.
