As primeiras fontes que documentan a existencia do Castelo fan referencia á "Cronaca Pallavicino" de 1087, ano no que Uberto, sobriño de Adalberto, herdou a estrutura.A familia Pallavicino, un dos principais consorcios nobiliarios presentes nos territorios de Parma e Piacenza, de feito, durante varios séculos mantivo o control das principais vías de comunicación entre Toscana, Emilia e Liguria, a través dunha vasta rede de torres, castelos e fortalezas.Ao longo dos séculos, os Roccaforte pasaron a mans de poderosas familias, entre as que se atopaban. os Visconti e os Farnese, duques de Parma e Piacenza.En 1828 asumiu o relevo a familia Grossardi, especialmente coñecida pola actividade Carbonara, e a comezos do século XX a familia Levacher tomou posesión dende 2001, o castelo posúe propiedade da Municipio de Varano De' Melegari.
