Os primeiros registos da presença de um posto avançado fortificado em Corigliano datam do século XI. Foram de facto os normandos que, nas suas campanhas para conquistar a Calábria e a Sicília, enquanto se deslocavam ao longo do vale do rio Crati, construíram uma fortaleza primitiva para defender a aldeia empoleirada de Corigliano e para controlar a planície de Sybaris abaixo.Com o domínio aragonês da Calábria, que sucedeu ao angevin, Ferdinand I tomou o feudo de Corigliano e a fortaleza anexa da família Sanseverino. Em 1489, na sequência de uma visita do Duque da Calábria, que se queixou do estado da fortaleza e lamentou que as suas guarnições não pudessem lá ser alojadas, Ferdinando I de Aragão ordenou a realização de trabalhos de extensão e restauração, que resultaram numa autêntica reconstrução do edifício fortificado pré-existente. Os trabalhos começaram em 1490.Em 1506, o feudo de Corigliano e o castelo regressaram à família Sanseverino. Mas o seu estado deve ter sido muito precário se o mesmo senhor decidiu mandar construir um novo palácio fortificado em S. Mauro. Em 1516, Antonio Sanseverino restabeleceu a sua residência no castelo e, a fim de aumentar a sua segurança, promoveu mais renovações. A construção dos sapatos em torno da base das torres de esquina e do edifício do Rivellino, colocados para proteger a única entrada, ligada ao Castelo por duas pontes levadiças esbeltas que garantiam o acesso à fortaleza, remonta provavelmente a este período.Em 1616, o feudo de Corigliano passou para as mãos da família Saluzzo de Génova. Os novos proprietários, a fim de tornar o Castelo mais adequado à sua residência, efectuaram os primeiros ajustes funcionais à estrutura fortificada em 1650. Estes incluíram a construção da torre octogonal (colocada na base do antigo Mastio), a capela de S. Agostino (que passou por repetidas renovações), as novas rampas de acesso ao pátio interno, bem como alguns quartos para a residência. Em 1720, na sequência da decisão de residir permanentemente no seu novo palácio, a família Saluzzo promoveu novas renovações ao castelo. A necessidade de viver na casa senhorial durante os períodos de Verão e Outono levou Agostino Saluzzo a adaptar algumas das divisões interiores da fortaleza. Neste caso específico, algumas salas foram remodeladas e tornadas mais confortáveis, uma balaustrada foi construída fora da sala do trono e um grande estábulo foi construído sobre o que é agora Via Pometti como parte do castelo, substituindo o pré-existente no fosso.Em 1806, o castelo foi sitiado e saqueado pelas tropas francesas. Na sequência destes acontecimentos, a família Saluzzo mudou-se para Nápoles e decidiu alienar o Castelo e as suas outras propriedades em Corigliano a favor de Giuseppe Compagna de Longobucco. Em 1870, Luigi Compagna, o segundo filho de Giuseppe, fez novas alterações ao interior da casa senhorial: o corredor interno foi construído, reduzindo o espaço do desfile; a capela de Santo Agostinho foi afresco; o andar superior do Rivellino foi demolido para dar lugar à administração da Casa; alguns quartos foram ricamente decorados. Com a transferência dos últimos membros da família Compagna para Nápoles, o ciclo histórico do Castelo de Corigliano chegou ao fim.
