As primeiras noticias relativas á presenza dun posto avanzado fortificado en Corigliano remóntanse ao século XI. De feito, foron os normandos os que, nas súas campañas de conquista de Calabria e Sicilia, ao desprazarse polo val do río Crati, construíron un bastión primitivo, para defender a aldea encaramada de Corigliano e controlar a chaira subxacente de Sibari.Coa dominación aragonesa de Calabria, que sucedeu á anxevina, Fernando I subtraeu á familia Sanseverino o feudo de Corigliano e a fortaleza anexa. En 1489, tras a visita do duque de Calabria que se queixa do estado da fortaleza e lamenta que as súas guarnicións non poidan aloxar alí, Fernando I de Aragón ordena que se realicen obras de ampliación e restauración, que dan lugar a unha auténtica reconstrución da o edificio fortificado preexistente. As obras comezaron en 1490.En 1506 o feudo de Corigliano e o Castelo volveu para os Sanseverino. Pero o seu estado debe ser moi precario se o propio señor decide facer construír un novo pazo fortificado na localidade de S. Mauro. En 1516, Antonio Sanseverino restablece a súa residencia no Castelo e, para aumentar o grao de seguridade, promove outras intervencións de reestruturación. Probablemente a este período se pode adscribir a construción das zapatas na base das torres de esquina e a construción do Rivellino, colocado para protexer a única entrada, unida ao Castelo por dúas esveltas pontes levadizas que garanten o acceso ao castro.En 1616 o feudo de Corigliano pasou a mans dos Saluzzo de Xénova. No ano 1650, os novos propietarios, para facer máis axeitado o Castelo para a súa propia residencia, realizaron as primeiras intervencións de adecuación funcional da estrutura fortificada. Entre estas, as construcións da torre octogonal (situada na base do antigo Mastio), da capela de S. Agostino (que sufrirá reiteradas reformas), das novas ramplas de acceso ao patio interior, así como dalgunhas cuartos destinados a residencia, merecen mención. En 1720, tras a decisión de residir definitivamente no seu novo pazo, os Saluzzo impulsaron novas obras de reforma do Castelo. A necesidade de vivir no pazo durante o verán e o outono levou a Agostino Saluzzo a adaptar algunhas estancias internas do castro. Neste caso concreto remodeláronse algunhas estancias e facéronas máis cómodas, construíuse unha balaustrada no exterior da sala do trono e construíuse unha gran cuadra na que hoxe é a Vía Pometti dentro do Castelo, que substituíu á preexistente no foso. .En 1806 o castelo foi asediado e saqueado polas tropas francesas. Tras estes acontecementos, os Saluzzo trasladáronse a Nápoles e decidiron afastar o Castelo e as súas outras propiedades en Corigliano en favor de Giuseppe Compagna di Longobucco. Luigi Compagna, o segundo fillo de Giuseppe, en 1870 fixo novos cambios nos ambientes internos do pazo: construíuse o corredor interno, que reduciu o espazo da Piazza d'Armi; refrescouse a capela de S. Agostino; o piso superior do Rivellino foi demolido para conseguir cuartos para a administración da familia; algunhas habitacións estaban ricamente decoradas. Co traslado dos últimos membros da familia Compagna a Nápoles, remata o ciclo histórico do Castelo de Corigliano.
