Colocado no topo da colina onde se estende a cidade de Rocca Imperiale, o castelo foi construído por Frederico II da Suábia, presumivelmente em 1221, para fins defensivos e para dar asilo à corte nos vários deslocamentos e jogos de caça. Sua posição, na verdade, era estratégica: você poderia controlar a antiga via Apia-Traiana que de Reggio Calabria, na fronteira com o Mar Jônico, foi para se juntar Brindisi com o Apia antica.
A fortaleza sobreviveu aos ataques dos sarracenos, em 1664, que destruíram a cidade de Rocca, incluindo a Igreja do século XIII, da qual hoje permanece a Torre do Sino românico com janelas e quadros mullionados.
Ao longo dos anos, e com sucessivos governos, mudanças foram feitas na construção original, com a expansão e adição de paredes e torres creneladas, que acabaram cobrindo em muitas partes o velho monumento suábio. Os duques Crivelli, em 1710, foram responsáveis pela transformação da fortaleza em um pequeno palácio, com a adição de grandes fábricas com vista para os ambientes medievais.
Na verdade, o castelo foi habitado pela família Cappa, de 1903 (Ano em que a compraram) a 1989, para doá-lo, finalmente, ao município de Rocca Imperiale.
Tem um plano de forma quadrangular, com cortinas de parede com sapatos muito acentuados, torres angulares e uma torre cilíndrica inserida nas cortinas.
