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O Castelo de Policoro nasceu no ano 1000, como uma fazenda fortificada, mudando e expandindo-se nos séculos seguintes. Monges basilianos foram os iniciadores da construção do edifício erguido com funções de um mosteiro fortificado e centro de produção agrícola. Em 1791, o edifício, com toda a propriedade, foi comprado pela Princesa Maria Grimaldi Gerace Serra, que o transformou em uma nobre fazenda e construído em torno da vila. Em 1893, toda a propriedade passou para o Barão Berlingieri de Crotone. Na década de 50, a intervenção da reforma agrária expropriou as terras do Barão Berlingieri, dividindo a propriedade e confiando-a a famílias de toda a Basilicata, mas também às regiões vizinhas da Puglia e da Calábria. O edifício está localizado em uma colina com vista para a planície abaixo para a marina. À esquerda do castelo encontra-se a Capela do século XVIII, com uma Reitoria adjacente. Ao longo da encosta o "casalini" que constituía a habitação única familiar dos empregados da grande empresa feudal.o ad Depois de um longo período de negligência, o castelo voltou à sua antiga glória através de uma restauração cuidadosa, oferecendo a muitos visitantes uma rota temática através das escavações da antiga Heracleia, testemunhada pelo Parque Arqueológico.
