Canossa Castelul este situat în orașul de Canossa, în provincia Reggio Emilia , masă brânză.În mijlocul de Învestitură controverse și în timpul iernii deosebit de aspre, Împăratul Henric al IV-lea și armata sa a ajuns la castelul din Canossa, unde Matilda și-a oferit azil Grigorie VII, în scopul de a obține de la Papa revocarea excomunicării impuse pe el și repunerea în funcție a lui puteri depline. Timp de trei zile a stat desculț în zăpadă, chiar în afara zidurilor castelului și acoperit doar de haine de lână ușoară. Acest episod a fost cunoscut în istorie ca "iertarea Canossa". Matilde din Toscana a fost mediatorul și garantul acestei "ceremonii spectaculoase". O altă femeie iese în evidență printre cei care au asistat la acest episod: Bertha de Savoia (1051 – 1087), soția lui Henric al IV-lea. 150 de ani mai devreme, în 930, Adalberto Atto, strămoșul Matilde, a găzduit în zidurile castelului reginei Adelaide, persecutat de Berengario, viitoare regina a Europei.