Castelul Torrechiara este cel mai cunoscut dintre cetățile și forturile care făceau parte din fieful Pier Maria Rossi, Contele de San Secondo și Marele condottiero, care și-a pus mâna la reînnoirea lor în secolul al XV-lea. Aici, la sfârșitul ei exploateaza război, s-a retras să trăiască cu Bianca Pellegrini din Como, care de dragul ei a părăsit-o soțul, Melchiorre d'arluno. Pier Maria Rossi a dorit să lase în clădire martorul relației lor de dragoste încredințând în 1452, probabil de Benedetto Bembo, decorarea frescă a "Camerei de Aur", unde sunt reprezentați cei doi îndrăgostiți loviți de săgețile iubirii legați la ochi în Lunete, în timp ce în pânze pare a fi doar alb, sub pretextul unui pelerin, pe un traseu care atinge toate castelele din Pier Maria. Torrechiara, în plan dreptunghiular, cu trei centuri de pereți și turnuri la colțuri, pasarele, șanțuri și o curte Portică mare, a fost supusă diferitelor extinderi și restaurări: în secolul al XVII-lea, pe partea din aval, au fost deschise mari cabane panoramice. Salonul, la etajul al doilea al corpului Nord/Est, este decorat cu grotescuri de Cesare Baglione.
