Primele înregistrări ale prezenței unui avanpost fortificat în Corigliano datează din secolul al XI-lea. De fapt, normanzii au fost cei care, în campaniile lor de cucerire a Calabriei și a Siciliei, în timp ce se deplasau de-a lungul văii râului Crati, au construit o fortăreață primitivă pentru a apăra satul cocoțat Corigliano și pentru a controla câmpia de sub Sybaris.Odată cu dominația aragoneză asupra Calabriei, care a succedat celei angevine, Ferdinand I a luat de la familia Sanseverino fieful de Corigliano și fortăreața anexată. În 1489, în urma unei vizite a Ducelui de Calabria, care s-a plâns de starea cetății și a regretat că garnizoanele sale nu pot fi găzduite acolo, Ferdinand I de Aragon a ordonat efectuarea unor lucrări de extindere și restaurare, care au dus la o reconstrucție autentică a clădirii fortificate preexistente. Lucrările au început în 1490.În 1506, fieful de Corigliano și castelul au revenit familiei Sanseverino. Dar starea sa trebuie să fi fost foarte precară dacă același domn a decis să facă să fie construit un nou palat fortificat la S. Mauro. În 1516, Antonio Sanseverino și-a restabilit reședința în castel și, pentru a-i spori securitatea, a promovat noi renovări. Din această perioadă datează probabil construcția pantofilor din jurul bazei turnurilor de colț și edificarea Rivellino, plasat pentru a proteja singura intrare, legată de castel prin două poduri subțiri de tragere care garantau accesul în cetate.În 1616, fieful de Corigliano a trecut în mâinile familiei Saluzzo din Genova. Noii proprietari, pentru a face Castelul mai potrivit pentru reședința lor, au efectuat primele ajustări funcționale ale structurii fortificate în 1650. Acestea au inclus construcția turnului octogonal (plasat pe baza vechiului Mastio), a capelei S. Agostino (care a suferit renovări repetate), a noilor rampe de acces la curtea interioară, precum și a unor camere pentru reședință. În 1720, în urma deciziei de a locui permanent în noul lor palat, familia Saluzzo a promovat noi renovări ale castelului. Necesitatea de a locui în conac în perioada de vară și toamnă l-a determinat pe Agostino Saluzzo să adapteze unele dintre încăperile interioare ale fortăreței. În acest caz specific, unele camere au fost remodelate și făcute mai confortabile, a fost construită o balustradă în afara sălii tronului și a fost construit un grajd mare pe ceea ce este acum Via Pometti ca parte a castelului, înlocuindu-l pe cel preexistent din șanț.În 1806, castelul a fost asediat și jefuit de trupele franceze. În urma acestor evenimente, familia Saluzzo s-a mutat la Napoli și a decis să înstrăineze castelul și celelalte proprietăți pe care le dețineau în Corigliano în favoarea lui Giuseppe Compagna de Longobucco. În 1870, Luigi Compagna, cel de-al doilea fiu al lui Giuseppe, a adus noi modificări în interiorul conacului: a fost construit coridorul intern, reducând spațiul parterului; capela Sfântului Augustin a fost pictată în frescă; etajul superior al Rivellino a fost demolat pentru a face loc administrației Casei; unele camere au fost bogat decorate. Odată cu transferul ultimilor membri ai familiei Compagna la Napoli, ciclul istoric al Castelului Corigliano s-a încheiat.