Los primeros registros de la presencia de un puesto fortificado en Corigliano se remontan al siglo XI. De hecho, fueron los normandos quienes, en sus campañas de conquista de Calabria y Sicilia, mientras se desplazaban por el valle del río Crati, construyeron una primitiva fortaleza para defender la aldea encaramada de Corigliano y controlar la llanura de Sybaris, situada más abajo. Con la dominación aragonesa de Calabria, que sucedió a la angevina, Fernando I tomó el feudo de Corigliano y la fortaleza anexa de la familia Sanseverino. En 1489, a raíz de una visita del duque de Calabria, que se quejó del estado de la fortaleza y lamentó que sus guarniciones no pudieran alojarse en ella, Fernando I de Aragón ordenó la realización de obras de ampliación y restauración, que dieron lugar a una auténtica reconstrucción del edificio fortificado preexistente. Las obras comenzaron en 1490. En 1506, el feudo de Corigliano y el castillo volvieron a la familia Sanseverino. Pero su estado debía ser muy precario si el mismo señor decidió hacer construir un nuevo palacio fortificado en S. Mauro. En 1516, Antonio Sanseverino restableció su residencia en el castillo y, para aumentar su seguridad, promovió nuevas reformas. La construcción de las zapatas alrededor de la base de las torres de las esquinas y la edificación del Rivellino, colocado para proteger la única entrada, conectada al Castillo por dos esbeltos puentes levadizos que garantizaban el acceso a la fortaleza, datan probablemente de esta época. En 1616 el feudo de Corigliano pasó a manos de la familia Saluzzo de Génova. Los nuevos propietarios, con el fin de hacer el castillo más adecuado para su residencia, llevaron a cabo los primeros ajustes funcionales de la estructura fortificada en 1650. Entre ellas, la construcción de la torre octogonal (colocada sobre la base de la antigua Mastio), la capilla de S. Agostino (que sufrió repetidas renovaciones), las nuevas rampas de acceso al patio interior, así como algunas habitaciones para la residencia. En 1720, tras la decisión de residir permanentemente en su nuevo palacio, la familia Saluzzo promovió nuevas reformas en el castillo. La necesidad de vivir en la casa solariega durante los periodos de verano y otoño llevó a Agostino Saluzzo a adaptar algunas de las estancias interiores de la fortaleza. En este caso concreto, se remodelaron algunas estancias y se hicieron más cómodas, se construyó una balaustrada en el exterior de la sala del trono y un gran establo en la actual Via Pometti como parte del castillo, sustituyendo al preexistente en el foso. En 1806, el castillo fue asediado y saqueado por las tropas francesas. Tras estos acontecimientos, la familia Saluzzo se trasladó a Nápoles y decidió enajenar el castillo y sus otras propiedades en Corigliano a favor de Giuseppe Compagna de Longobucco. En 1870, Luigi Compagna, segundo hijo de Giuseppe, realizó nuevas modificaciones en el interior de la casa solariega: se construyó el corredor interno, reduciendo el espacio del patio de armas; se pintó al fresco la capilla de San Agustín; se demolió el piso superior del Rivellino para dejar espacio a la administración de la Casa; se decoraron ricamente algunas habitaciones. Con el traslado de los últimos miembros de la familia Compagna a Nápoles, el ciclo histórico del castillo de Corigliano llegó a su fin.