Zintegrowana z krajobrazem, wydaje się niemal, że Twierdza Castrocaro uzupełnia projekt i fizjonomię klifu, z którym stała się jedną całością. Kolory i materiały stały się nierozerwalnie związane, co skutkuje unikalnym połączeniem architektury fortyfikacyjnej i środowiska naturalnego. Twierdza Castrocaro składa się z trzech odrębnych dzieł architektonicznych i obronnych: Girone, Rocca i Arsenałów Medycejskich.
Zwiedzanie rozpoczyna się od Palazzo del Castellano, gdzie mieści się Muzeum Historyczne Zamku i Miasta, z bronią, wyposażeniem, obrazami oraz średniowiecznymi i renesansowymi majolikami, które opowiadają tysiącletnią historię Twierdzy poprzez trzy okresy dominacji zamku i miasta. Następnie zwiedzanie przenosi się do niezwykłych i unikalnych arsenałów medycejskich Twierdzy Castrocaro Terme, zwanych również "działobitniami", które stanowiły nowość w dziedzinie warownej architektury renesansowej. Charakteryzują się one zewnętrznie ogromnym ceglanym murem, natomiast wewnątrz przestrzeń podzielona jest na trzy duże pomieszczenia o wysokości ponad 12 metrów. W jednym z pomieszczeń znajduje się duży, efektowny kominek ze skośnym kominem, który maksymalnie wykorzystuje efekt "Venturiego".
