La Catedral de la Madonna della Bruna i de Sant'eustachio és el principal Catòlica lloc de culte de la ciutat de Matera, Mare de l'Església de l'Arquebisbat de Matera-Irsina. La catedral va ser construïda en Apulian d'estil Romànic del segle xiii en la més alta esperó de Civita que divideix les dues pedres.
A la zona de l'antic monestir benedictí de Sant Eustace, la patrona de la ciutat, on entre 1093 i 1094 havia quedat sobre el Papa Urbà II, la Catedral va ser construïda a partir de 1230, pocs anys després Papa Innocenci III havia plantejat la ciutat de Matera amb el rang d'un arquebisbat en unió amb Acerenza; de manera que el nou temple a dominar amb la seva alçada de les edificacions veïnes, i les dues subjacents a les valls de la Sassi, era necessari per elevar la base rocosa de més de sis metres. Finalitzat el 1270, la Nova Catedral fou inicialment dedicada a santa Maria di Matera, com ho demostra una acta notarial de l'època. Més tard, en una voluntat de 1318 és el nom de santa Maria Dell''escompio i de 1389, any en què el Papa Urbà VI (ex arquebisbe de Matera) instituir la festa de la Visitació, que va ser nomenat després de santa Maria della Bruna, també protector de la ciutat. Finalment, des de 1627 ADM.. Fabrizio Antinori, Arquebisbe de Matera, anomenada la Catedral de Matera a la Madonna della Bruna i a Sant'eustachio. El 2 de juliol de 1962, Joan XXIII elevat de la catedral a basílica Menor.
