L'església de Santa Chiara va ser construït al mateix temps en el seminari Lanfranchi entre 1668 i 1672, a iniciativa del bisbe de Matera, Antonio del Ryos Culminarez; l'església va formar part de les " noves cases construïdes per albergar els que treballen en el Seminari. La seva construcció i de les zones adjacents, per tant, de data posterior a la fase immediatament després de la cita de Matera com a seu de la Reial audiència de Basilicata: en aquest període les activitats polítiques i comercials va començar a canviar, centrant-se en el pla. La façana principal té diversos ornamentals i elements artístics. La porta de fusta és del segle xviii i està ricament decorada, al voltant de la decoració del portal en els costats de la qual dues columnes desenvolupar; a la part superior hi ha l'escut d'armes del bisbe de Ryos. La central nínxol de dalt acull una estàtua que representa la mare de déu del Carmine, mentre que en els dos costats trobem a la dreta a Santa Clara i a l'esquerra Sant Francesc. A la part superior de la finestra semicircular hi ha un addicional de nínxol dins de la qual s'assigna una representació de la benedicció de Déu. A l'interior hi ha una sola nau amb un barril de sostre que acaba en un arc apuntat. Darrere de l'altar major és un suport de fusta que és una de les més interessants elements de l'església. També hi ha altres altars guarnits amb pintures i estàtues d'indubtable valor artístic.
