Cetatea Firmafede a fost ridicată prin voința lui Lorenzo Magnificul între 1487 și 1492 în zorii victoriei împotriva genovezilor în războiul numit "Serezzana". Construit pe cenușa unei fortificații preexistente ridicate de Pisani în secolul al XIII-lea, reprezintă un exemplu important de arhitectură militară Florentină de la sfârșitul anilor '400. În 1496 Sarzana a intrat din nou sub controlul Republicii Genova; proiectul florentin a fost totuși finalizat în secolul al XVI-lea cu construcția zidurilor care, pornind de la cetate, au mers să înconjoare întregul oraș. În secolul al XIX-lea, odată cu anexarea Republicii la Regatul Savoia și cu schimbările radicale ale strategiilor defensive, cetatea a fost folosită mai întâi ca cazarmă de poliție și mai târziu ca închisoare până în anii șaptezeci ai secolului al XX-lea.
