Depuis la préhistoire, la colline de San Giusto abritait un castelliere (bourg fortifié) qui, à l'époque romaine, est devenu le site d'un important centre urbain. La forteresse, construite au Moyen-Âge par les Vénitiens, a été démolie au XIVe siècle sur ordre du patriarche d'Aquilée et, seulement en 1470, a été reconstruite par Frédéric II de Habsbourg ; la tour carrée et le bâtiment à deux étages, qui abrite aujourd'hui le Musée civique du château, appartiennent à cette période. Sous le règne de la République vénitienne, qui avait rétabli sa domination sur Trieste au début du XVIe siècle, les défenses du château furent renforcées et, avec le retour de la domination autrichienne, les travaux se poursuivirent jusqu'à la construction, en 1630, des grands bastions et des murs de liaison. On accède au complexe fortifié par une rampe se terminant par un pont-levis en bois, jeté sur un fossé de largeur limitée ; après avoir traversé l'atrium à voûte croisée, on atteint la Piazzale delle Milizie, où des escaliers et des passerelles ouvertes mènent aux bastions. Depuis 1930, le château est la propriété de la municipalité, qui l'a équipé pour le tourisme et l'utilise pour des événements culturels, des spectacles et des expositions temporaires. Depuis 2001, le bastion Lalio du château de San Giusto abrite le nouveau Lapidario Tergestino, où sont conservés et protégés des intempéries tous les objets romains en pierre exposés auparavant dans le jardin de l'Orto Lapidario.